Am Anfang des 19. Jahrhunderts hatte Dr. William Garner Sutherland die Idee, dass sich die Schädelnähte leicht bewegen und die Schädelknochen deswegen eine bestimmt Form haben. Daraus entwickelte er sein Konzept der Cranialen Osteopathie.
In den 70 er Jahren entdeckte Dr. John E. Upleger den Rhythmus des Hirnwassers bei einer Operation. Er forschte weiter und verfeinerte die craniale Osteopathie bis hin zur Cranio Sacralen Therapie.
Das Cranio Sacrale System erstreckt sich von den Knochen des Schädels, Gesichts und Mundes, dem Cranialen Anteil, bis hin zum Becken, dem Sacralen Anteil. Es besteht aus den Hirnhäuten, die in die Rückenmarkshäute übergehen und dem Hirnwasser. Cranio Sacrale ist eine sanfte Behandlungsart, die den Körper anregt, seine selbstheilenden Mechanismen einzusetzen. Restriktionen lösen sich, sodass das innere Milieu des zentralen Nervensystems verbessert wird und der Körper in seiner Möglichkeit zur Selbstheilung gestärkt wird.